샤오미 로봇청소기 1세대 고장 완벽 가이드: 배터리부터 센서 오류까지 자가 수리 해

샤오미 로봇청소기 1세대 고장 완벽 가이드: 배터리부터 센서 오류까지 자가 수리 해

결 방법

목차

1. 샤오미 로봇청소기 1세대 장기 사용 시 발생하는 주요 증상
2. 충전 독 복귀 불가 및 전원 꺼짐 문제 해결 (배터리 교체)
3. LDS 레이저 센서 회전 오류 및 내부 모터 수리 방법
4. 휠 모터 끼임 및 구동부 소음 해결법
5. 추락 방지 센서 및 범퍼 센서 인식 오류 청소법
6. 초기화 및 펌웨어 업데이트를 통한 소프트웨어 오류 복구
7. 소모품 관리 주기에 따른 성능 유지 비결

샤오미 로봇청소기 1세대 장기 사용 시 발생하는 주요 증상

샤오미 1세대 로봇청소기는 강력한 내구성으로 유명하지만, 출시된 지 오랜 시간이 지난 만큼 특정 부품의 노후화로 인한 고장이 빈번하게 발생합니다. 대표적인 증상은 다음과 같습니다.

• 배터리 방전: 충전 독에서 나오자마자 전원이 꺼지거나 청소 시간이 급격히 단축됩니다.
• LDS 센서 오류: 상단의 레이저 센서가 회전하지 않아 지도를 그리지 못하고 멈춥니다.
• 바퀴 구동 문제: 한쪽 방향으로만 회전하거나 장애물이 없는데도 뒤로 물러납니다.
• 충전 인식 불가: 충전 단자에 접촉해도 충전이 시작되지 않고 경고음이 발생합니다.
• 흡입력 저하: 모터 소음은 크지만 먼지를 제대로 빨아들이지 못하는 현상이 나타납니다.

충전 독 복귀 불가 및 전원 꺼짐 문제 해결 (배터리 교체)

가장 흔한 고장 원인은 리튬 이온 배터리의 수명 저하입니다. 이 문제는 부품 구매 후 자가 교체로 쉽게 해결할 수 있습니다.

• 증상 확인
• 청소 도중 갑자기 멈추고 앱에서 오프라인 상태로 표시됨
• 충전 독으로 복귀하는 도중 전원이 완전히 차단됨
• 완충 후 가동 시간이 10분 미만으로 짧아짐

• 해결 방법
• 기기 하단의 나사를 풀어 커버를 분리합니다.
• 기존 배터리 팩의 커넥터를 조심스럽게 뽑아 제거합니다.
• 동일 규격(대용량 호환 배터리 권장)의 새 배터리를 연결합니다.
• 커버를 닫고 충전 독에서 4시간 이상 충분히 완충 후 재가동합니다.

LDS 레이저 센서 회전 오류 및 내부 모터 수리 방법

샤오미 1세대의 핵심 부품인 LDS(Laser Distance Sensor)가 작동하지 않으면 기기는 눈을 잃은 것과 같습니다.

• 증상 확인
• 앱에 'LDS 센서 오류' 메시지가 출력됨
• 기기 상단의 주황색 원형 부품이 회전하지 않음

• 해결 방법
• 센서 이물질 제거: 면봉을 사용하여 레이저 발사구와 수신부의 먼지를 닦아냅니다.
• 강제 회전: 센서가 고착된 경우 얇은 핀셋으로 내부 회전부를 살짝 돌려 고착을 해제합니다.
• 고무줄 교체: 내부의 회전용 고무 벨트가 끊어진 경우 규격에 맞는 고무줄로 교체합니다.
• 모터 교체: 고무줄 문제가 아니라면 내부 소형 모터(RF-300 시리즈 등)를 구매하여 교체합니다.

휠 모터 끼임 및 구동부 소음 해결법

바퀴에 머리카락이나 이물질이 감기면 모터에 과부하가 걸려 주행 오류가 발생합니다.

• 좌우 비대칭 주행 해결
• 바퀴 사이에 낀 긴 머리카락이나 실타래를 핀셋으로 제거합니다.
• 바퀴를 손으로 돌렸을 때 뻑뻑한 느낌이 든다면 내부 기어 박스에 그리스를 도포합니다.

• 앞바퀴(캐스터 휠) 점검
• 앞바퀴는 360도 회전해야 하므로 축에 낀 먼지를 주기적으로 제거해야 합니다.
• 바퀴를 위로 잡아당겨 분리한 후 축 안쪽의 오염물을 완전히 닦아냅니다.

추락 방지 센서 및 범퍼 센서 인식 오류 청소법

센서 오염은 로봇청소기가 낭떠러지에서 떨어지거나 벽에 계속 부딪히는 원인이 됩니다.

• 추락 방지 센서 관리
• 바닥면 가장자리에 위치한 4개 혹은 6개의 투명 센서 창을 마른 헝겊으로 닦습니다.
• 센서에 먼지가 쌓이면 바닥을 낭떠러지로 인식하여 기기가 움직이지 않을 수 있습니다.

• 범퍼 센서 고착 해결
• 전면 범퍼를 가볍게 두드려 내부에 낀 먼지를 털어냅니다.
• 범퍼가 눌린 채로 복원되지 않으면 내부 스프링이나 이물질 끼임을 확인해야 합니다.

초기화 및 펌웨어 업데이트를 통한 소프트웨어 오류 복구

하드웨어에 문제가 없는데 앱 연결이 끊기거나 비정상적인 동작을 한다면 소프트웨어 초기화가 필요합니다.

• 공장 초기화 방법
• 상단의 리셋(Reset) 버튼을 핀으로 3~5초간 누릅니다.
• 음성 안내가 나오면 초기 설정 상태로 돌아갑니다.

• 지역 설정 및 업데이트
• Mi Home 앱에서 지역 설정을 '중국 본토' 혹은 '한국' 중 기기 버전에 맞게 재설정합니다.
• 최신 펌웨어가 있는지 확인하고 안정적인 Wi-Fi 환경에서 업데이트를 진행합니다.

소모품 관리 주기에 따른 성능 유지 비결

정기적인 소모품 교체는 기기의 수명을 연장하고 수리 비용을 절감하는 가장 좋은 방법입니다.

• 필터(HEPA): 3~6개월마다 교체 권장. 물세척이 불가능한 모델은 반드시 마른 먼지만 털어서 사용합니다.
• 메인 브러시: 6~12개월마다 교체. 브러시 끝부분의 베어링에 감긴 머리카락을 제거해야 소음이 줄어듭니다.
• 사이드 브러시: 브러시가 변형되거나 솔이 빠지면 교체하여 벽면 먼지 효율을 높입니다.
• 센서 외부창: 매달 한 번씩 부드러운 천으로 닦아주어 인식률을 최상으로 유지합니다.