본문 바로가기
정보

부모님 차 물려받기? 복잡한 가족간 자동차 이전등록 서류 해결 방법 완벽 가이드

by news3062 2026. 1. 27.

부모님 차 물려받기? 복잡한 가족간 자동차 이전등록 서류 해결 방법 완벽 가이드

 

가족 간에 차량을 주고받는 일은 흔하지만, 막상 진행하려고 하면 서류 준비부터 절차까지 막막함을 느끼기 쉽습니다. 단순히 차 키만 넘겨준다고 끝나는 것이 아니라, 법적으로 소유권을 정확히 넘겨야 나중에 과태료나 세금 문제로 얼굴 붉히는 일을 방지할 수 있습니다. 오늘은 가족간 자동차 이전등록 서류 해결 방법을 중심으로, 놓치기 쉬운 세부 사항까지 꼼꼼하게 정리해 드립니다.

목차

  1. 가족간 자동차 이전등록 기본 개념 이해
  2. 상황별 필요 서류 리스트 (양도인 vs 양수인)
  3. 대리인 방문 시 추가 준비물
  4. 자동차 이전등록 절차 및 방법
  5. 취득세 및 공채 매입 비용 계산법
  6. 서류 준비 및 등록 시 필수 주의사항

가족간 자동차 이전등록 기본 개념 이해

가족 간의 차량 이동은 크게 '매매'와 '증여' 두 가지 방식으로 나뉩니다.

  • 매매 방식: 가족 간에 실제 중고차 시세에 맞춰 대금을 지불하고 넘기는 방식입니다.
  • 증여 방식: 대가 없이 무상으로 차량을 넘겨주는 방식입니다.
  • 공통 사항: 방식에 상관없이 '자동차 이전등록'이라는 행정 절차는 반드시 거쳐야 하며, 등록세와 취득세가 발생합니다.
  • 보험 가입 필수: 이전등록 전, 차량을 받는 사람(양수인) 명의로 자동차 보험이 반드시 가입되어 있어야 등록이 가능합니다.

상황별 필요 서류 리스트 (양도인 vs 양수인)

서류 한 장이라도 누락되면 관공서를 재방문해야 하는 번거로움이 생깁니다. 양도인(주는 사람)과 양수인(받는 사람)의 서류를 각각 구분하여 준비하세요.

  • 양도인 (차를 주는 가족)
  • 자동차 등록증 원본
  • 자동차 매도용 인감증명서 (또는 본인서명사실확인서)
  • 발급 시 반드시 양수인의 성명, 주민등록번호, 주소가 기재되어야 함
  • 신분증 (직접 방문 시)
  • 주행거리 확인 (등록 신청서 작성 시 필요)
  • 양수인 (차를 받는 가족)
  • 신분증
  • 자동차 책임보험 가입 증명서 (전산 확인 가능하나 미리 가입 필수)
  • 이전등록 신청서 (구청/차량등록사업소 비치)
  • 자동차 양도증명서 (구청/차량등록사업소 비치)

대리인 방문 시 추가 준비물

바쁜 직업 특성상 가족 중 한 명만 방문하거나 제3자가 대행하는 경우가 많습니다. 이때는 추가 서류가 필요합니다.

  • 양도인 미방문 시
  • 양도인의 인감도장이 날인된 위임장
  • 양도인의 인감증명서 (매도용)
  • 양수인 미방문 시
  • 양수인의 인감도장이 날인된 위임장
  • 양수인의 신분증 사본 및 인감증명서
  • 공통 대리인(제3자) 방문 시
  • 대리인의 신분증
  • 위임인(양도인/양수인) 각각의 위임장 및 인감도장 날인

자동차 이전등록 절차 및 방법

준비된 서류를 지참하여 가까운 구청 자동차 등록과나 차량등록사업소를 방문하면 됩니다.

  1. 보험 가입: 양수인 명의로 자동차 보험을 미리 가입합니다. (최소 하루 전 권장)
  2. 사업소 방문: 양도인과 양수인이 함께 가거나, 한쪽이 대리인 서류를 지참하여 방문합니다.
  3. 서류 작성: 이전등록 신청서와 자동차 양도증명서를 작성합니다.
  4. 번호판 반납 (필요 시): 번호판을 교체할 경우 기존 번호판을 탈거하여 반납합니다.
  5. 세금 납부: 취득세 및 등록세를 납부하고 영수증을 제출합니다.
  6. 수입증지 및 인지 구매: 등록에 필요한 수수료를 납부합니다.
  7. 새 등록증 발급: 모든 확인이 끝나면 양수인 명의의 새 자동차 등록증을 수령합니다.

취득세 및 공채 매입 비용 계산법

이전등록 시 발생하는 비용은 단순 수수료 외에도 세금이 큰 비중을 차지합니다.

  • 취득세: 일반적으로 승용차 기준 차량가액의 7%가 부과됩니다. (경차는 감면 혜택 확인 필요)
  • 차량가액 산정:
  • 매매 가격이 시가표준액보다 낮을 경우, 시가표준액(나라에서 정한 기준 금액)을 기준으로 세금이 산정됩니다.
  • 가족 간 저가 매매를 하더라도 세금은 시가표준액 기준으로 나올 수 있음을 유의해야 합니다.
  • 채권 매입: 지역 및 차량 배기량에 따라 공채를 매입해야 합니다. 대부분 즉시 매도하여 할인율만큼의 차액만 지불하는 방식을 택합니다.
  • 기타 수수료: 번호판 교체 비용(약 1~3만 원대), 수입증지 및 인지대(약 몇 천 원 수준)가 발생합니다.

서류 준비 및 등록 시 필수 주의사항

가족간 자동차 이전등록 서류 해결 방법을 숙지했더라도, 실무에서 실수하기 쉬운 부분들을 정리했습니다.

  • 과태료 및 저당 확인: 차량에 압류나 저당, 미납 과태료가 있으면 이전등록이 불가능합니다. 미리 '자동차민원 대국민포털'에서 확인하고 해지해야 합니다.
  • 증여세 문제: 고가의 차량을 무상으로 넘길 경우 증여세 대상이 될 수 있습니다.
  • 배우자 간: 6억 원까지 면제
  • 직계존비속 간: 5,000만 원까지 면제 (미성년자 2,000만 원)
  • 온라인 신청 활용: 방문이 어렵다면 '자동차 365' 홈페이지를 통해 온라인으로도 이전등록이 가능합니다. 단, 공동인증서가 필요하며 서류 스캔본을 업로드해야 합니다.
  • 기간 엄수: 차량 인도 후 15일 이내에 이전등록을 완료해야 합니다. 기간 초과 시 최대 50만 원의 과태료가 부과됩니다.
  • 보험 승계 불가: 양도인의 보험을 그대로 쓸 수 없습니다. 양수인은 반드시 본인 명의로 신규 가입해야 하며, 양도인은 이전 완료 후 기존 보험사에 해지 및 환급 요청을 해야 합니다.

가족간 자동차 이전등록 서류 해결 방법을 통해 복잡해 보이는 절차도 차근차근 준비하면 누구나 스스로 해결할 수 있습니다. 위 리스트를 체크리스트로 활용하여 한 번에 완벽하게 등록을 마치시길 바랍니다.